科技創新

機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具相比較的特點

在科技高速發展的今天,焊接夾具在工業生産中也得到了廣泛的應用,為了适應工業中焊接産品的需求,機器人焊接工裝夾具就此應運而生。前面已經分享了機器人焊接工裝夾具的設計要求,下面就來介紹機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具相比較的特點。
(1)機器人焊接工裝夾具應盡量采用氣缸壓緊,且需配置帶磁性開關的氣缸。以便将壓緊信号傳遞給機器人控制系統。與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其反面也能夠對工件進行焊接。
(2)零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度要求較高,應≤1mm。機器人焊接工裝夾具前後工序的定位須一緻。由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
(3)焊接工裝夾具有足夠的裝配、焊接空間,不影響焊接操作和焊工觀察,不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持适當的距離,或者布置在焊件的下方或側面。夾緊機構的執行元件能夠伸縮或轉位。
(4)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的;因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
今天我們對機器人焊接工裝夾具的特點就分享到這裡,我們在設計機器人焊接工裝夾具時要充分考慮這些要點,使設計出來的夾具,能夠充分滿足使用要求。機器人焊接工裝夾具的設計在自動化、機械化等方面都起着非常重要的作用。