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機器人焊接工裝夾具的設計要求

 說到機器人焊接工裝夾具,做焊接機械類産品的人對它很了解,其實機器人焊接工裝夾具就是将焊件精準的定位,方便焊接的進行和保證精度的一種機械,能夠對産品質量有所提高,而且還可以減輕工人的勞動量,前面和大家共同探讨了機器人焊接工裝夾具的特點,下面就為大家介紹機器人焊接工裝夾具的設計要求。
1、機器人焊接工裝夾具夾緊時不應破壞焊件的表面質量,夾緊薄件時,應限制夾緊力,或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。應當夾緊可靠,剛性适當。 夾緊時不破壞焊接的定位位置和幾何形狀,夾緊後既不 使焊件松動滑移,又不使焊件的拘束度過大而生産較大的應力。
2、機器人焊接工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制,在同一個夾具上,定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多,并且盡量隻選用一種動力源。
3、機器人焊接工裝夾具應動作迅速、操作方便,操作位置應處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊狀态時,應能自鎖。應有足夠的裝配、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持适當的距離。機器人焊接工裝夾具本身應具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。
今天我們對機器人焊接工裝夾具的設計要求就分享到這裡,機器人焊接工裝夾具除了具有上述特性之外,在自動化、機械化等方面都起着非常重要的作用。在機床技術向高速、高效、精密、複合、智能、環保方向發展的帶動下,機器人焊接工裝夾具技術正朝着高精、高效、模塊、組合、通用、經濟方向發展。